“城市起源”厅表现早期农业时代的城市面貌，分别展示城市起源成因与城市元素、中国长江和黄河流域的城市起源、早期人类的祭祀信仰与城市守护神、希腊城邦的兴亡等。 “城市发展”厅展示成熟阶段的城市面貌，如佛罗伦萨、阿姆斯特丹、拜占庭、伊斯坦布尔等，以及中国宋代和日本江户时代的街市等，还展示了中国西藏的城市发展成就以及中国古代都城的集大成者——明清故宫。 “城市智慧”厅表现工业革命时代的城市面貌，分别以“机器卓别林”展示工业化对城市生活改变的“双刃剑”作用，以纽约、伦敦为实例表现城市的创意智慧，以各具特色的老建筑来展示中国京杭大运河的文化交融，以连环画上的今昔石库门来体现中国上海的城市改造。